柔性?shī)A具庫(kù)是我司具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專(zhuān)利產(chǎn)品，有“工”型柔性?shī)A具庫(kù)、“一”柔性?shī)A具庫(kù)、“米”型柔性?shī)A具庫(kù)等3種類(lèi)型的產(chǎn)品，可切換多種車(chē)型生產(chǎn)，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)輕巧，移動(dòng)靈活，定位穩(wěn)固精準(zhǔn)，廣泛用于白車(chē)身柔性焊裝生產(chǎn)線的夾具切換。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，我司研制的柔性?shī)A具庫(kù)優(yōu)勢(shì)如下：
（1）設(shè)備布局緊湊，占地面積小；
（2）可分期建設(shè)，投資成本低；
（3）對(duì)應(yīng)車(chē)型的數(shù)量可設(shè)定，最多能實(shí)現(xiàn)6車(chē)型快速隨機(jī)切換生產(chǎn)；
（4）無(wú)需人工控制，反應(yīng)迅速，控制精準(zhǔn)，智能化生產(chǎn)。
| 序號(hào) | 技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目 | “工” 型柔性?shī)A具庫(kù) | “一” 型柔性?shī)A具庫(kù) | “米” 型柔性?shī)A具庫(kù) |
| 01 | 定位精度(mm) | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| 02 | 重復(fù)定位精度(mm) | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
| 03 | 車(chē)型增加預(yù)留接口 | 有 | 有 | 有 |
| 04 | 操作臺(tái)高度(mm) | 1250 | 850 | 1250 |
| 05 | 夾具轉(zhuǎn)移速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 06 | 夾具切換節(jié)拍(s) | 50 | 10 | 20 |
| 07 | 托盤(pán)額定負(fù)載(kgf) | 2000 | 2000 | 2000 |
| 08 | 承重滾輪 | 有 | 無(wú) | 有 |
| 09 | 定位滾輪 | 有 | 無(wú) | 有 |
| 10 | 夾具轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)方式 | 齒輪齒條 | 齒輪齒條 | 齒輪齒條 |
| 11 | 適應(yīng)生產(chǎn)車(chē)型數(shù)量 | 1~4（可擴(kuò)展） | 1~4（可擴(kuò)展） | 1~6 |
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